Podstawą nowej generacji modeli Subaru mają być dynamika na najwyższym poziomie oraz zachowanie, budzące zaufanie nie tylko kierowcy, ale także pasażerów. Sprzyja temu ulepszana przez 20 lat technologia Symmetrical AWD (symetryczny stały napęd wszystkich kół), wsparta użyciem poziomych, przeciwsobnych silników (boxer), dzięki którym Subaru uzyskuje najlepsze z możliwych wyważenie pojazdu.

Dalszej poprawie uległo bezpieczeństwo pasażerów, głównie dzięki zmianom w konstrukcji płyty podłogowej i zastosowaniu nowych mocowań ramy podsilnikowej. W najnowszym teście zderzeniowym EURO NCAP Subaru Legacy
otrzymało maksymalną notę 5 gwiazdek. Z kolei aspekt ekonomiczny użytkowania auta poprawia nowa, automatyczna, bezstopniowa skrzynia biegów Lineartronic. Zwiększono przestrzeń w kabinie pasażerskiej, a osiągnięto to powiększając wysokość, szerokość i rozstaw osi samochodu. W porównaniu z autem poprzedniej generacji wysokość wnętrza kabiny wzrosła o 40 mm, odległość między fotelami o 30 mm, a między rzędami siedzeń o 62 mm. Co więcej, aby powiększyć przestrzeń dla każdego z pasażerów, zastosowano obszerniejsze siedzenia, po to by maksymalnie zwiększyć wygodę podróżowania.

Legacy urosło w każdym wymiarze, większy jest też rozstaw osi, co na pewno docenią pasażerowie zasiadający na tylnej kanapie. Trzeba przyznać, że wnętrze auta prezentuje się zdecydowanie lepiej niż do tej pory. Subaru zachowuje wysoką jakość wykonania, świetne wyposażenie seryjne oraz porządne materiały. Wszystkie wersje Legacy 2010 (Kombi, Sedan, Outback) cechują się przemodelowanym grillem i dolną częścią zderzaka. W powiększonych bocznych lusterkach, znalazło się miejsce dla kierunkowskazów.

Klienci do wyboru mają trzy benzynowe jednostki typu boxer o pojemnościach 2.0 i 2.5 litra oraz 3,6 litra, od 150 KM do 265 KM. Dostępna będzie również wysokoprężna jednostka Boxer Diesel, która z pojemności 2.0 litrów wygeneruje moc 150 KM i moment obrotowy 350 Nm. Wraz z modelem Legacy zadebiutuje nowe wydanie uterenowionego kombi Outback, z prześwitem zwiększonym do 22 cm. Pod maską może pracować 2,5-litrowy bokser o mocy 170 KM i momencie obrotowym 230 Nm lub nowa jednostka H6 o pojemności 3,6 litra produkująca 256 KM mocy oraz 335 Nm momentu obrotowego.